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关于北汽绅宝X35的ESP（电子稳定系统）故障的恢复，可以尝试以下方法。
1、检查并清除故障代码：当ESP故障灯亮起时，需要使用专业的诊断工具检查并清除故障代码，确定故障发生的部位和原因。
2、检查传感器和线路：ESP系统依赖于多个传感器和线路来工作，如轮速传感器、转向传感器等，如果这些传感器或线路出现故障，可能会导致ESP系统失效，检查这些部件是否损坏或失效，如有需要，进行更换或修复。
3、检查并重新设定ECU：有时，车辆的电子控制单元（ECU）可能会出现一些错误，导致ESP系统无法正常工作，可以尝试重新设定ECU，或者检查并更新相关的软件版本。
4、检查刹车系统：如果刹车系统出现问题，也可能导致ESP系统出现故障，检查刹车盘、刹车片等部件是否磨损严重，如有需要，进行更换。
方法仅供参考，如果问题仍然存在，建议联系专业的汽车维修店进行检查和修复，对于涉及到车辆电子系统的操作，建议在专业人士的指导下进行，以免造成不必要的损失或安全隐患。
至于北汽绅宝X35的ESP怎么关闭或开启，建议查阅车辆的使用手册或联系汽车制造商获取详细信息，在正常情况下，不建议关闭ESP系统，因为它可以提供额外的稳定性和安全性。